●XG4161F履帶式推土機造型美觀，配置新穎的六面體空調駕駛室，代替傳統方型駕駛室，視野開闊。
●轉向制動操縱由前置式改為左側操縱，作業裝置操縱結構做了調整，操作空間增大，更加符合人機工程。
●駕駛室配有前置式冷暖兩用空調，提高了駕駛員的舒適性。
●采用新結構的轉向制動閥，轉向與制動由機械聯動改為液壓聯動，并采用了軟軸結構，操縱簡化省力。
●由于變速泵為高置驅動，因此改用帶有補償功能的齒輪油泵，提高了變速油路的可靠性。
●行走系統采用平衡梁懸掛方式，可在崎嶇不平的場地作業。
●整機布局合理，適當增加檢修窗口，采用集中測壓技術，便于故障檢修與排除，易損件通用化高，提高了整機維修性能。
性能參數：
| 類型/項目 | 單位 | XG4161F | ||
| 使用重量 | Kg | 19000 | ||
| 最小離地間隙 | Mm | 500 | ||
| 接地比壓 | Mpa | 0.03 | ||
| 最小轉彎半徑 | Mm | 4410 | ||
| 爬坡性能 | ° | 30 | ||
| 履帶中心距 | Mm | 2300 | ||
| 單鏟容量 | M3 | 8.3 | ||
| 鏟刀寬度(直傾鏟) | Mm | 4150 | ||
| 鏟刀高度 | Mm | 1593 | ||
| 最大切削深度 | Mm | 460 | ||
| 最大提升高度 | Mm | 1100 | ||
| 鏟刀最大傾斜量 | Mm | 745 | ||
| 切削角 | ° | 55 | ||
| 履帶型式 | 三角形濕地履帶板 | |||
| 履帶板寬度 | Mm | 1070 | ||
| 鏈軌節距 | Mm | 203.2 | ||
行駛 速度 | I-III檔(前進) | Km/h | 0~3.8、6.6、10.6 | |
| I-III檔(后退) | Km/h | 0~4.9、8.5、13.6 | ||
發 動 機 | 型號 | WP10G178E355 | ||
| 額定功率 | kW | 131 | ||
| 額定轉速 | r/min | 1850 | ||
| 外形尺寸(長x寬x高) | Mm | 5662x4150x3060 | ||