●采用重慶康明斯電控高壓共軌發動機，排放達到國三階段水平
●XG4221S履帶式濕地型推土機造型美觀，配置新穎的六面體空調駕駛室，代替傳統方型駕駛室，視野開闊。
●轉向制動操縱由前置式改為左側操縱，作業裝置操縱結構做了調整，操作空間增大，更加符合人機工程。
●駕駛室配有前置式冷暖兩用空調，提高了駕駛員的舒適性。
●采用新結構的轉向制動閥，轉向與制動由機械聯動改為液壓聯動，并采用了軟軸結構，操縱簡化省力。
●由于變速泵為高置驅動，因此改用帶有補償功能的齒輪油泵，提高了變速油路的可靠性。
●行走系統采用平衡梁懸掛方式，可在崎嶇不平的場地作業。
●整機布局合理，適當增加檢修窗口，采用集中測壓技術，便于故障檢修與排除，易損件通用化高，提高了整機維修性能。
性能參數：
| 類型/項目 | 單位 | 參數 | ||
| 使用重量 | Kg | 25700 | ||
| 最小離地間隙 | Mm | 513 | ||
| 接地比壓 | Mpa | 0.041 | ||
| 最小轉彎半徑 | Mm | 3800 | ||
| 爬坡性能 | ° | 30 | ||
| 履帶中心距 | Mm | 2250 | ||
| 單鏟容量 | M3 | 6.8 | ||
| 鏟刀寬度(直傾鏟) | Mm | 4365 | ||
| 鏟刀高度 | Mm | 1270 | ||
| 最大切削深度 | Mm | 618 | ||
| 最大提升高度 | Mm | 1380 | ||
| 鏟刀最大傾斜量 | Mm | 500 | ||
| 切削角 | ° | 55 | ||
| 履帶型式 | 三角形濕地履帶板 | |||
| 履帶板寬度 | Mm | 910 | ||
| 鏈軌節距 | Mm | 216 | ||
行駛 速度 | I-III檔(前進) | kM/h | 0~3.6、6.5、11.2 | |
| I-III檔(后退) | kM/h | 0~4.3、7.7、13.2 | ||
發 動 機 | 型號 | QSNT-C235S30 | ||
| 額定功率 | kw | 175 | ||
| 額定轉速 | rpm | 1800 | ||
| 外形尺寸(長x寬x高) | Mm | 6047x4365x3435 | ||